ירמיהו פונה אל בני משפחת הרכבים ומעביר להם את דבר ה', המשבח אותם על נאמנותם המוחלטת והעקבית לציוויו של אביהם יהונדב. משמעות המילים אשר שמעתם היא שקיבלתם את דבריו והסכמתם להם [מצודת דוד]. הפרשנים מסכימים כי המילה על בביטוי על מצות משמעותה "אל", כלומר אל מצוות יהונדב.
בפסוק קיימת כפילות לכאורה בין שמירה לעשייה, והפרשנים מציגים לכך שתי גישות משלימות. הגישה הראשונה מתמקדת בהבדל שבין הפנים לחוץ: המילה ותשמרו מבטאת את השמירה בלב כדי לא לשכוח את הציוויים, ואילו המילה ותעשו מתארת את הביצוע בפועל של כל ההוראות, על אף שהן רבות [מצודת דוד]. הגישה השנייה מחלקת את הפעולות לפי סוגי המצוות: ותשמרו מתייחס להקפדה על מצוות ה"לא תעשה" שציווה יהונדב, כדוגמת האיסור לשתות יין, לבנות בית ולנטוע כרם, בעוד שהמילה ותעשו מתייחסת לקיום מצוות ה"עשה" האקטיבית, שהיא הישיבה באוהלים [מלבי"ם].