העברת הציווי האלוהי נשמרה בשלמותה בשרשרת המסירה מה' למשה, וממנו ליהושע. הפירוש למילים כַּאֲשֶׁר צִוָּה ה' אֶת מֹשֶׁה עַבְדּוֹ כֵּן צִוָּה מֹשֶׁה אֶת יְהוֹשֻׁעַ מלמד כי משה מסר ליהושע את כל ההוראות במלואן [מלבי"ם]. אף על פי שאילו כיבוש הארץ היה נעשה על ידי משה הוא היה מלווה בניסים גלויים וגדולים יותר מאשר הכיבוש בהנהגת יהושע, מכל מקום לא חל שום שינוי בציוויים המעשיים הנוגעים להלכות הכיבוש וחלוקת הנחלות.
מסירותו והבנתו העמוקה של יהושע באות לידי ביטוי בכך שלֹא הֵסִיר דָּבָר. הקפדה זו לא הוגבלה רק להוראות המפורשות שקיבל ממשה. על פי דברי חכמים, גם בדברים שלא צווה עליהם בפירוש, יהושע כיוון מדעתו ופעל בדיוק על פי מה שציווה ה' את משה במקור.