ברשימת נשיאי השבטים ממונה על שבט יהודה אֱלִיהוּ מֵאֲחֵי דָוִיד. מכיוון ששם זה אינו מופיע ברשימת אחיו של דוד המוכרת ממקומות אחרים במקרא, הפרשנים מציעים מספר כיוונים לזיהויו.
הגישה המרכזית בקרב רוב הפרשנים היא שזהו למעשה אליאב, אחיו הבכור של דוד, אשר נקרא בשני שמות שונים [רלב"ג, רד"ק, ביאור שטיינזלץ]. מנגד, יש המציעים כי המונח "אחים" משמש כאן בהוראה רחבה יותר, ואליהו היה למעשה בן של אחד מאחיו של דוד [רלב"ג]. דעה נוספת גורסת כי אליהו הוא אח אחר של דוד, מעבר לאלו שהוזכרו ברשימות היוחסין הקודמות [רד"ק].
מעבר לזיהוי שמו, מובאת מסורת היסטורית ולפיה אליהו היה השריד היחיד שנותר מכל אחיו של דוד, לאחר ששאר האחים נהרגו על ידי מלך מואב [מצודת דוד].