מערך היועצים והפיקוד בחצר המלוכה של דוד מציג את מבנה השלטון וקבלת ההחלטות. המילים וְאַחֲרֵי אֲחִיתֹפֶל מתפרשות בשתי דרכים עיקריות. הגישה המרכזית בקרב רוב הפרשנים היא שמדובר ברצף כרונולוגי: לאחר שאחיתופל יועץ המלך מת, לקח דוד את יהוידע ואביתר כדי שימלאו את מקומו.
לעומת זאת, גישה אחרת מבינה את המילה "אחרי" כסדר היררכי או כשלבים בתהליך קבלת ההחלטות במלכות [רלב"ג, ביאור שטיינזלץ]. לפי פירוש זה, דוד היה מקבל תחילה את עצתו של אחיתופל, ולאחר מכן היה נמלך ביהוידע בן בניהו שהיה בכיר בסנהדרין, ואז מתייעץ עם אביתר הכהן באמצעות האורים ותומים.
רק לאחר שתהליך ההתייעצות הושלם והתגבשה ההחלטה לצאת למלחמה, הועברה המשימה לידי וְשַׂר־צָבָא לַמֶּלֶךְ יוֹאָב. יואב היה המפקד העליון הממונה על כלל כוחות הצבא, ותפקיד זה נחשב למרכזי ולחשוב ביותר במערכת השלטון של דוד.