התארגנותו הצבאית של דוד המלך התבססה על חלוקה שיטתית למשמרות חודשיים. לכל חודש בשנה נקבע משמר קבוע המונה עשרים וארבעה אלף איש, ושמות המפקדים שמונו עליהם, שהיו קצינים מתוך גיבורי דוד, מעידים כי מדובר למעשה ביחידות של מעין צבא מילואים [ביאור שטיינזלץ].
על המשמר של הַשְּׁנֵים עָשָׂר לִשְׁנֵים עָשָׂר הַחֹדֶשׁ הופקד המפקד חֶלְדַּי הַנְּטוֹפָתִי. הפרשנים מסכימים כי המילה לְעָתְנִיאֵל באה לציין את ייחוסו, ומלמדת שחלדי היה ממשפחתו ומצאצאיו של עתניאל בן קנז, השופט הראשון של עם ישראל.