יצא לכם פעם לחשוב מי באמת קובע כשיש מלך בשר ודם? גם כשלעם ישראל יש מלך, הוא לא השליט העליון. המלך והעם חייבים לזכור שכולם נמצאים תחת המלכות של ה'. כדי שההנהגה הזאת תצליח, צריך לשמור על נאמנות מוחלטת. איך עושים את זה? קודם כל, מקיימים את מצוות העשה, שעליהן נאמר וּשְׁמַעְתֶּם בְּקוֹלוֹ. בנוסף, נזהרים לא לעבור על מצוות לא תעשה, ומקפידים שלא להתנגד לה', כמו שמסבירה המילה תַמְרוּ, שבאה מהמילה למרוד.
אם העם והמלך יצליחו לעמוד בתנאי הזה, יקרו שני דברים נפלאים. מצד אחד, מובטח להם שהם יזכו להאריך ימים ולהתקיים בביטחון, וזה הפירוש של המילים וִהְיִתֶם גַּם אַתֶּם. מצד שני, ה' ימשיך להנהיג אותם בעצמו. הוא יעמוד בראש המחנה, יגן עליהם ויילחם את המלחמות שלהם. במצב המושלם הזה, המלך של עם ישראל הוא בעצם כמו שר צבא שפועל תחת הפקודות של ה', והמלך יחד עם כל העם פשוט הולכים אַחַר ה' אֱלֹהֵיכֶם.