לקראת העברת ארון הברית, דוד המלך ממנה ומארגן את הנהגת המערכת, תוך חלוקת תפקידים ברורה בין הכהנים ללוויים. תחילה פונה דוד לצדוק ולאביתר הכהנים, המשמשים ככהנים הראשיים העומדים בראש ההנהגה הזו [ביאור שטיינזלץ]. הפנייה הראשונית אליהם נובעת מתפקידם המקדים וההכרחי: בטרם יוכלו הלוויים לשאת את הארון, הוטל על הכהנים לגשת אליו ולכסות אותו בפרוכת, במכסה עור תחש ובבגד כליל תכלת [מלבי"ם].
לאחר מכן, דוד קורא וללויים לאוריאל עשיה ויואל שמעיה ואליאל ועמינדב, שהם ראשי משפחות הלוויים שעליהם הוטלה מלאכת נשיאת הארון בפועל לאחר כיסויו [ביאור שטיינזלץ]. באשר לנוסח הפסוק, יש להקפיד על הקריאה וללויים לאוריאל, וזאת כדי לשלול מהדורות דפוס ישנות ומשובשות שבהן נכתב בטעות "והלויים ולאוריאל" [מנחת שי].