דוד המלך מורה לשרי הלויים לארגן הרכב מוזיקלי גדול שילווה את העלאת ארון הברית, תוך שימוש במגוון כלי נגינה כדי ליצור אווירה של התרוממות רוח.
הכלים שנבחרו למשימה כוללים נבלים, כינורות ומצלתים. כלי זה עשוי מלוחות נחושת המקישים זה בזה ולעיתים קבועים בתוך תוף [רלב"ג]. תפקידם של המצלתים ושאר הכלים הוא להיות משמיעים, כלומר להפיק קול גדול, חזק ורם [מצודת דוד, ביאור שטיינזלץ].
מטרת הנגינה היא להרים בקול. ניתן להבין זאת כפשוטו, כהשמעת קול רם באמצעות שילוב כל כלי הנגינה יחד, אך יש המפרשים זאת כפעולה פנימית יותר של הרמת הלבבות ורוממות הרוח של הקהל באמצעות הקול [מלבי"ם]. התכלית של המעמד כולו היא לשמחה, כדי לעורר את רגשי השמחה בעת העלאת הארון למקומו [מצודת דוד].