העלאת ארון ה' נעשית הפעם בהקפדה יתרה על ההנחיות שניתנו למשה בתורה [ביאור שטיינזלץ]. צורת נשיאה זו באה לתקן את השגיאות שאירעו בניסיון הראשון להעלות את הארון מבית אבינדב, אז הובל הארון בעגלה הרתומה לבקר [מצודת דוד] וללא שימוש במוטות [מלבי"ם]. כעת, הארון נישא כהלכה.
הפרשנים מבארים את אופן הנשיאה המדויק מתוך המילים בכתפם במוטות עליהם: הנשיאה בכתפם מדגישה שהארון נישא על ידי הלוויים עצמם ולא על גבי עגלה [מצודת דוד]. עם זאת, הארון לא בא במגע ישיר עם גופם ולא הונח ממש על הכתפיים עצמן, אלא נישא באמצעות המוטות [רש"י]. המוטות הם אלו שהונחו על כתפי הלוויים, מעל לבגדים ששמו עליהם [מצודת דוד], ובתוך מוטות אלו הונחו בדי הארון שבאמצעותם הוא נישא [רלב"ג].