עצרתם פעם לחשוב למה אנחנו צריכים ציווי מיוחד כדי לכבד את ההורים שלנו? הרי זה נשמע הדבר הכי הגיוני וטבעי בעולם להגיד תודה לאנשים שדואגים לנו ומגדלים אותנו. התורה מוסיפה את המילים כַּאֲשֶׁר צִוְּךָ ה' אֱלֹהֶיךָ כדי ללמד אותנו סוד חשוב. המילים האלו מזכירות לנו שהמצווה הזו ניתנה לעם ישראל עוד לפני מעמד הר סיני, אבל הן גם מלמדות אותנו משהו עמוק על הדרך שבה צריך לקיים אותה. אנחנו לא מכבדים את ההורים רק בגלל שזה הגיוני או רק כדי להחזיר להם טובה על מה שעשו בשבילנו. אנחנו עושים את זה קודם כל כי ה' ציווה עלינו. ככה, גם אם לפעמים ילד מרגיש שההורים שלו לא נתנו לו את כל מה שרצה או חלם עליו, הוא עדיין ימשיך לכבד אותם מכל הלב, פשוט כי זו הגזרה והבקשה של ה'.
התורה מבטיחה שכר מיוחד ומשמח למי שמקיים את המצווה: לְמַעַן יַאֲרִיכֻן יָמֶיךָ וּלְמַעַן יִיטַב לָךְ. למה יש כאן הבטחה כפולה של אריכות ימים ושל טוב? כי חיים ארוכים הם ברכה שלמה רק כשהם גם חיים טובים, בריאים ומאושרים. לכן ה' מבטיח לנו גם וגם. ויש כאן עוד דבר מרגש, המילה יַאֲרִיכֻן רומזת לכך שכאשר נכבד את ההורים שלנו, הם בעצמם ישמחו ויתפללו עלינו באהבה שנזכה לחיים ארוכים וטובים.
בסוף הפסוק מובטח שהשכר הזה יקרה עַל הָאֲדָמָה. מכיוון שמצוות כיבוד הורים היא מצווה שצריך לקיים בכל מקום בעולם ולא רק בארץ ישראל, המילה הזו לא מתארת רק אדמה רגילה שדורכים עליה. היא מסמלת את העולם הבא, שנקרא גם "ארץ החיים", העולם הרוחני שבו מחכה לנו השכר הגדול, השלם והנצחי על המעשים הטובים שלנו.