במראה המרכבה השמימית, הנביא יחזקאל משתף בחוויה שמיעתית המבהירה שינוי במונחים שבהם הוא משתמש לתיאור חלקי המרכבה. בעוד שבעבר התייחס למניעי המרכבה כ"אופנים", כעת בוקע קול שמימי המעניק להם שם חדש, ובכך חושף את מהותם ואת האופן שבו הם מונעים.
הגישה המרכזית בקרב הפרשנים היא שהנביא שמע במו אוזניו קול המכנה את האופנים בשם "גלגל" [רש"י, מצודת דוד, ביאור שטיינזלץ]. מבחינה לשונית, המילים אופן וגלגל הן מילים נרדפות בעלות משמעות זהה [רד"ק]. עם זאת, לשינוי השם ישנה משמעות תיאורית: במראה הראשון הם נקראו אופנים משום שביחס למרכבה ולחיות הנושאות אותה הם מתפקדים כגלגלי עגלה, אך כעת הם נקראים "גלגל" כדי לתאר את צורתם הכדורית השלמה [אברבנאל].
באשר לזהות הקורא ולמהות הקריאה, עולות מן המקורות מספר גישות המציגות שרשרת פיקוד רוחנית. יש המפרשים כי המלאך הוא שקרא לאופן בשם זה [רש"י], ואחרים סבורים כי ה' בעצמו הוא שקרא להם כך [אברבנאל]. מנגד, יש המדגישים את מבנה הפסוק ומסבירים כי המילה קורא מופיעה בבניין סביל, דבר המרמז על כך שהגלגל מקבל את הקריאה והציווי מכיסא הכבוד שמעליו, ומעביר את הקריאה הלאה אל האופנים [מלבי"ם]. בדומה לכך, יש המזהים את הכרוב כמי שקורא ומצווה על האופן [רד"ק].
הפרשנים מדגישים כי קריאה זו אינה קול פיזי הבוקע מכלי דיבור, ואינה דחיפה גשמית המניעה את הגלגלים, שכן בעולמות העליונים אין גוף. זהו ציווי רוחני ושכלי בלבד. הקול שהשמיע ה' לאוזני הנביא נועד להעביר מסר נבואי ברור: כל תנועה ומעשה של האופנים נעשים אך ורק מכוח רצונו וציוויו של ה', וכאילו הציווי עצמו הוא שקורא להם ומורה להם כיצד לפעול ולאן ללכת [רד"ק, מלבי"ם].