קרה לכם פעם שאבא או אמא ביקשו מכם לעשות משהו שממש חששתם לעשות? זה בדיוק מה שקרה ליוסף. יעקב אבא שלו מבקש ממנו ללכת לבדוק מה שלום האחים שלו. יעקב יודע שהאחים כועסים על יוסף, ולכן הוא לא מצווה עליו, אלא מבקש ממנו בעדינות ואומר לו לֶךְ־נָא. המילה נא היא כמו להגיד "בבקשה". יעקב בעצם אומר ליוסף שהוא מבין שזה לא קל לו, אבל הוא מבקש ממנו לעשות זאת בכל זאת.
יעקב אומר ליוסף רְאֵה אֶת־שְׁלוֹם אַחֶיךָ. הוא לא מתכוון שיוסף רק יציץ עליהם מרחוק ויחזור, אלא הוא מבקש ממנו לנסות להשלים איתם ולעשות איתם שלום. הוא גם רומז לו לצאת לדרך באור יום, כשהראות טובה, כדי שלא יסתכן בהליכה לבד בחושך. יעקב מבקש מיוסף לבדוק גם וְאֶת־שְׁלוֹם הַצֹּאן. למה שיהיה אכפת לו מה שלום הכבשים? כי חשוב שאדם ידאג ויבדוק מה שלום הדברים שעוזרים לו ונותנים לו תועלת.
אחרי שיוסף יבדוק מה קורה, יעקב מבקש ממנו וַהֲשִׁבֵנִי דָּבָר, כלומר, תחזור אליי מיד ואל תתעכב בדרך. כשיעקב שלח את יוסף, הוא בכלל לא דמיין שהאחים ירצו לפגוע בו. הוא סמך על כך שמי שהולך לעשות מצווה חשובה של כיבוד אב, ה' שומר עליו בדרך. אבל ההגנה הזו שמרה על יוסף רק כל עוד הוא הלך בדיוק במסלול שאבא שלו קבע לו, וברגע שהוא המשיך לחפש אותם במקום אחר, הוא נחשף לסכנה.
התורה מספרת שיעקב שלח את יוסף מֵעֵמֶק חֶבְרוֹן. זה קצת משונה, כי העיר חברון נמצאת על הר גבוה ולא בעמק. אבל מסתתר כאן סוד מיוחד. המילה עֵמֶק רומזת לתוכנית עמוקה וגדולה של ה'. בחברון קבור אברהם אבינו, וה' הבטיח לו פעם שהמשפחה שלו תרד לגלות בארץ אחרת. המסע הזה של יוסף, למרות שהתחיל כבקשה רגילה של אבא שדואג לילדים שלו, הוא בעצם ההתחלה של אותה תוכנית גדולה של ה'.
בסוף המסע יוסף מגיע אל העיר שכם, ולכן כתוב וַיָּבֹא שְׁכֶמָה. יוסף מגיע ליעד, אבל לא מוצא שם את האחים שלו. התורה מזכירה דווקא את העיר שכם, כי זה מקום שבו קרו בעבר דברים קשים למשפחה, ושם בעצם התחילה המזימה של האחים נגד יוסף.