יצא לכם פעם לנסוע נסיעה ארוכה עם האחים שלכם ולהתחיל לריב בדרך? זה בדיוק מה שיוסף רצה למנוע כשהוא נפרד מהאחים שלו כדי שיחזרו לארץ כנען אל אבא שלהם. המילה וַיְשַׁלַּח לא אומרת רק שהוא נתן להם ללכת, אלא שהוא ממש יצא איתם וליווה אותם בעצמו אל מחוץ לעיר כדי לשמור עליהם מסכנות. בנוסף, מודגש שהוא שלח את אֶחָיו, כלומר את כולם יחד, כולל בנימין.
רגע לפני שהם יוצאים לדרך, יוסף מבקש מהם אל תִּרְגְּזוּ. יוסף הכיר את האחים שלו ודאג שעכשיו, כשהם גילו שהוא חי, הם יתחילו להאשים אחד את השני במכירה שלו ויגידו דברים כמו "הכל בגללך". לכן הוא מבקש מהם להניח לעבר, לא לכעוס ולא לריב, אלא להמשיך בדרך הביתה בשלום ובחברות.