חשבתם פעם איך מרגיש מנהיג חדש שרק עכשיו נכנס לתפקיד? זה בוודאי לא קל להחליף מנהיג גדול כמו משה. לכן, אנשי שניים וחצי השבטים פונים אל יהושע כדי לחזק את הביטחון שלו. המילה לֵאמֹר מלמדת אותנו שהם מדברים אליו באופן ישיר כדי להראות לו שהם סומכים עליו לחלוטין.
הם מכריזים בפניו כֹּל אֲשֶׁר צִוִּיתָנוּ נַעֲשֶׂה. כלומר, הם מבטיחים להקשיב לו לא רק בגלל שמשה פקד עליהם בעבר, אלא מפני שיהושע הוא עכשיו המנהיג שלהם בזכות עצמו, והם יקיימו כל הוראה חדשה שייתן. בנוסף, הם מבטיחים לו וְאֶל כָּל אֲשֶׁר תִּשְׁלָחֵנוּ נֵלֵךְ. הם מוכנים ללכת אחריו בנאמנות לכל מקום שאליו ישלח אותם, אפילו עד סוף העולם.
דרך ההבטחה הזו, הם בעצם מבקשים מיהושע להיות מנהיג חזק. הם מבהירים לו שאם מישהו יזלזל בו או לא יקשיב להוראות שלו, אסור לו לוותר או לשתוק. מנהיג אמיתי צריך לעמוד על שלו ולהראות סמכות, כדי שהעם יכבד אותו וילך אחריו בביטחון.