בעוד דניאל שוכב על הארץ באפיסת כוחות, הוא חווה התערבות מפתיעה המעוררת אותו. וְהִנֵּה־יָד נָגְעָה בִּי – מגע זה לא היה בהכרח של יד פיזית רגילה, אלא מעין דמות יד [ביאור שטיינזלץ], המבטאת את השפעתו של המלאך שדרכו הועבר החיזיון. תיווך זה של המלאך נועד להגן על דניאל, כדי שלא יצטרך לשאת את העוצמה הכבירה שבראיית פני ה' [יוסף אבן יחיא].
פעולת המלאך מתוארת במילה וַתְּנִיעֵנִי, שמשמעותה נענוע והזזה [מצודת ציון]. הפרשנים מסבירים פעולה זו בשני אופנים המשלימים זה את זה: מחד גיסא, המגע פעל כדרך שאדם מנענע את חברו הישן כדי להקיצו משנתו [רש"י, מצודת דוד]. מאידך גיסא, היד נועדה לחזק את דניאל ולהרימו ממצבו השרוע על הקרקע [מלבי"ם, ביאור שטיינזלץ].
עם זאת, התאוששותו של דניאל הייתה חלקית בלבד. בשל חולשתו העצומה הוא עדיין לא היה מסוגל לעמוד זקוף על רגליו. לכן, היד הקימה אותו למצב שבו הוא נשען עַל־בִּרְכַּי וְכַפּוֹת יָדָי – עמידה על ארבע, על שתי ברכיו ושתי כפות ידיו [יוסף אבן יחיא, ביאור שטיינזלץ], כשהוא עדיין רועד וחרד [מלבי"ם].