יצא לכם פעם להסכים לעשות משהו חשוב מאוד, אפילו שידעתם שזה קצת מפחיד? משה רבנו נמצא בְּמִדְיָן, מתארגן למסע הגדול לשחרור עם ישראל. הוא מראה לנו כאן משהו מדהים על האופי שלו: הוא כבר הסכים לצאת למשימה שקיבל מה', למרות שחשב שזה מסוכן עבורו לחזור למצרים. היה אכפת לו רק מלהציל את עם ישראל, ולא מהשלום האישי שלו.
רק אחרי שמשה החליט לצאת לדרך, ה' פונה אליו ומרגיע אותו. ה' אומר לו לֵךְ שֻׁב, כלומר, תחזור למצרים לגמרי כדי להישאר שם ולעזור לעם. ה' מבשר למשה בשורה טובה: כִּי מֵתוּ כׇּל הָאֲנָשִׁים הַמְבַקְשִׁים אֶת נַפְשֶׁךָ. האנשים שרצו לפגוע בו בעבר, כמו המלך פרעה והקרובים של המצרי שמשה פגע בו, כבר אינם בין החיים, ולכן אין לו ממה לפחד.
עכשיו, כשמשה יודע שהסכנה חלפה, הוא מחליט לקחת איתו את אשתו וילדיו. תחשבו על זה, למה שאדם חופשי ומכובד ייקח את המשפחה שלו לארץ שבה כולם עבדים? משה עשה זאת כדי לתת לעם ישראל תקווה וביטחון. כשהם יראו שהוא מביא את המשפחה שלו, הם יבינו שהוא בטוח לגמרי שהגאולה שלהם קרובה ושהם עומדים לצאת לחופשי בקרוב.