תארו לעצמכם שבוחרים בכם למשימה הכי חשובה בעולם, אבל אתם קצת חוששים ולא בטוחים שתצליחו. איך הייתם רוצים שיבקשו מכם לצאת לדרך? אחרי שה' רואה כמה קשה לעם ישראל, הוא מחליט שהגיע הזמן לפעול ובוחר במשה לתפקיד החשוב של הגאולה. ה' פותח במילה וְעַתָּה, כלומר "ועכשיו", כדי להראות שאחרי כל מה שקרה, עכשיו הגיע הזמן לעשות מעשה.
ה' פונה למשה במילה לְכָה. המילה הזו לא נאמרת כמו פקודה קשוחה, אלא כבקשה עדינה. ה' מראה למשה שהתפקיד הזה מיועד רק לו, ואם הוא לא יעשה זאת, אין אף אחד אחר שיוכל להחליף אותו. כדי לעודד את משה, ה' מוסיף וְאֶשְׁלָחֲךָ. ה' מבטיח לו שאין לו מה לפחד, כי ברגע שהוא נשלח על ידי ה', הוא יקבל שמירה מיוחדת ולא יקרה לו שום דבר רע.
משה צריך ללכת אֶל פַּרְעֹה כדי להזהיר אותו ולתת לו הזדמנות לשנות את ההתנהגות שלו לפני שהוא מקבל עונש. אולי משה חשש בלב שפרעה בכלל לא יקשיב לו, ולכן ה' אומר לו וְהוֹצֵא. ה' לא אמר למשה רק לנסות להוציא אותם, אלא נתן לו הבטחה ודאית מראש: אל תדאג, המילים שלך יעזרו ואתה בטוח תצליח במשימה.
ה' קורא להם אֶת עַמִּי בְנֵי יִשְׂרָאֵל, כדי להדגיש שהם העם היקר שלו. לבסוף, ה' אומר למשה שהוא יוציא אותם רק מִמִּצְרָיִם. כבר באותו רגע ה' רומז למשה שהתפקיד שלו הוא להוציא את העם ממצרים ולהנהיג אותם בדרך, אך מישהו אחר יהיה זה שיכניס אותם אל הארץ המובטחת.