תארו לעצמכם שאתם צריכים לארוז את כל החפצים שלכם ולעבור עם כל המשפחה המורחבת לגור בארץ חדשה ורחוקה. ודאי לא הייתם רוצים פשוט להופיע שם פתאום מבלי להודיע, אלא הייתם שולחים מישהו מראש כדי שיבדוק את השטח ויכין את הכול.
זה בדיוק מה שיעקב אבינו עושה כשהוא יורד עם משפחתו למצרים. יעקב לא סתם נכנס לארץ החדשה, אלא מתכנן את המעבר בצורה חכמה ומסודרת. הוא מחליט לשלוח נציג אחד לפני כולם, ובוחר למשימה הזו דווקא ביהודה. למה יהודה? כי הוא היה המנהיג הבולט מבין האחים, וגם הגיבור והזריז שבהם. לכן, וְאֶת יְהוּדָה שָׁלַח לְפָנָיו.
התפקיד של יהודה היה לְהוֹרֹת לְפָנָיו גֹּשְׁנָה. כלומר, הוא נשלח לאזור שנקרא גושן עוד לפני שיעקב הגיע לשם, כדי להכין את השטח. יעקב ביקש מיהודה לפגוש את יוסף ולקבל ממנו הנחיות מדויקות איך להגיע בבטחה, כדי שהמשפחה לא תלך לאיבוד בדרך או תפגוש שודדים. בנוסף, יהודה היה צריך ממש לפנות מקום ולהכין את בתי המגורים לקראת בוא המשפחה. יעקב גם ידע שחשוב לנהוג בנימוס ובחכמה, והוא לא רצה שהמשפחה שלו תיראה כמו קבוצה שפולשת לשטח זר על דעת עצמה. לכן יהודה נשלח כדי לקבל אישור רשמי ומסודר מיוסף, שהיה שליט מצרים, להיכנס ולגור בארץ גושן. כך, כשיעקב ושאר המשפחה יגיעו, הכול כבר יהיה מוכן ובטוח עבורם.