גדעון נשלח למשימת סיור חשאית במחנה האויב, מתוך מטרה לשמוע את שיחותיהם של המדיינים, דבר שיעניק לו את הביטחון הדרוש לצאת לקרב.
ההבטחה וְאַחַר תֶּחֱזַקְנָה יָדֶיךָ משמעותה שלאחר שגדעון ישמע את דברי האויב, הוא יתמלא באומץ ויתחזק, ואז ירד אל המחנה כדי להילחם בהם [מצודת דוד, ביאור שטיינזלץ]. בעקבות הציווי, וַיֵּרֶד הוּא וּפֻרָה נַעֲרוֹ בהתגנבות חשאית אל שולי מחנה האויב [ביאור שטיינזלץ].
המילה הַחֲמֻשִׁים מתארת אנשים חמושים ומזוינים בכלי נשק [מצודת ציון]. הליכתם של גדעון ונערו אֶל קְצֵה הַחֲמֻשִׁים נובעת מהנוהג הצבאי להציב שומרים חמושים מסביב למחנה בשעות הלילה [מצודת דוד]. אף על פי שהמדיינים חשו ביטחון רב בחנייתם, הם הותירו שומרים חמושים בקצה המחנה, אם כי שמירה זו לא נעשתה בהיקף ובאופן שאפשרו הגנה ראויה מפני חדירה [ביאור שטיינזלץ].
בנוסף, מבחינה מסורתית־דקדוקית, בצירוף המילים מַה יְדַבֵּרוּ ישנם ספרים שבהם האות יו"ד נכתבת ללא דגש [מנחת שי].