הבוקר שלאחר נסי הגיזה מהווה את נקודת הפתיחה להיערכות הצבאית לקראת המערכה המכרעת מול המדיינים. גדעון, המכונה גם ירובעל, מזדרז ומשכים קום יחד עם העם אשר איתו, מתוך מוכנות לפעול מיד לאחר שזכה לאותות מה' [אברבנאל].
הכוחות מתייצבים זה מול זה במרחב עמק יזרעאל [ביאור שטיינזלץ]. גדעון ולוחמיו חונים בדרום, על יד המעיין עין חרד, בעוד שמחנה מדין ממוקם מולם מצפון, סמוך לגבעת המורה שבעמק [מלבי"ם, מצודת דוד].
באשר למהות השם גבעת המורה, יש המבארים כי זהו פשוט שמו הגאוגרפי של המקום [מצודת ציון]. עם זאת, הגישה המרכזית בקרב רוב הפרשנים היא שהשם טומן בחובו משמעות אסטרטגית. המילה המורה נגזרת מלשון ראייה, הוראה והכוונה. בשל מיקומה, שימשה הגבעה כנקודת תצפית שצפתה על פני העמק כולו. משם יכלו הצופים להשקיף על המרחב, לאותת, לרמוז ולהורות את הדרך להולכים למטה [רש"י, רד"ק].