אחיתופל מציג תוכנית צבאית מחושבת ומהירה שנועדה להבטיח את הצלחת המרד של אבשלום. הוא נמנע במכוון מלהתייעץ עם חושי הארכי, שכן מטרתו הסופית היא להרוג את דוד, והוא יודע שחושי לא יסכים לכך [מלבי"ם]. עצתו מורכבת ממספר תנאים שנועדו להשיג ניצחון מוחלט ומהיר ולמנוע כל אפשרות של הימלטות.
תחילה הוא מציע, אֶבְחֲרָה נָּא שְׁנֵים עָשָׂר אֶלֶף אִישׁ. בחירת כוח מצומצם של לוחמים גיבורים ומיומנים נועדה למנוע עיכובים; גיוס כלל צבא ישראל ידרוש זמן רב, שבו דוד ואנשיו עלולים להימלט [מצודת דוד, אברבנאל]. מעבר ליעילות הצבאית, למספר זה יש משמעות סמלית ופוליטית: הכוונה היא לקחת אלף לוחמים מכל שבט [רד"ק, חומת אנך, אברבנאל], דבר שיוכיח כי כל שבטי ישראל מאוחדים ותומכים באבשלום [חומת אנך]. אחיתופל מבהיר כי כוח זה מספיק בהחלט ואין לו צורך באנשים נוספים [ביאור שטיינזלץ].
לאחר מכן הוא דורש, וְאָקוּמָה וְאֶרְדְּפָה. אחיתופל מתעקש לצאת בעצמו למרדף ולהשאיר את אבשלום מאחור [ביאור שטיינזלץ]. הפרשנים מסכימים כי הסיבה המרכזית לכך היא החשש שאם אבשלום יראה את פני אביו, רחמיו יתעוררו והוא יחוס על חייו, שכן היה ידוע שכוונתו של אבשלום כלפי אביו לא הייתה רעה באמת [מצודת דוד, חומת אנך, אברבנאל]. בנוסף, הישארותו של אבשלום מאחור מונעת ממנו להסתכן בשדה הקרב [אברבנאל].
המטרה הממוקדת של המסע היא אַחֲרֵי דָוִד. השימוש בשמו הפרטי של דוד, ללא תואר מלכות, נועד להדגיש כי הוא נחשב כעת לאדם פשוט ורגיל שהוסר ממלכותו [חומת אנך]. המטרה היא להרוג את דוד עצמו, שכן רק מותו יבטיח את שלמות המלכות של אבשלום ויסיר את הפחד מלב תומכיו [אברבנאל].
לבסוף, עיתוי המתקפה הוא קריטי וצריך להתרחש הַלָּיְלָה. אחיתופל מבקש להכות באופן מיידי ופתאומי, בעוד דוד ואנשיו עייפים, רפי ידיים, שרויים בצום ובבכי, וללא כל שהות לנוח או להתארגן למלחמה [מלבי"ם, מצודת דוד, אברבנאל].