מראה רגלי החיות השמימיות משקף את מהותן הרוחנית ואת אופן פעולתן בעולם, תוך שילוב של יציבות מוחלטת וזוהר בוהק.
הפרשנים מסבירים כי רגל ישרה מתארת רגל שווה וחסרת מפרקים או ברכיים, שכן בניגוד לבעלי חיים, לישויות רוחניות אלו אין צורך לשבת או לשכב [רש"י, מצודת דוד, מצודת ציון, ביאור שטיינזלץ]. פירוש נוסף גורס כי הרגליים פשוט מכוונות ומקבילות לחלוטין זו לזו [רש"י]. ברובד הרעיוני, הרגליים מייצגות את הנהגת ה' בתוך מערכת הטבע, והיעדר המפרקים מבטא שרשרת של סיבות ומסובבים שהיא רציפה, דבוקה ופועלת בדרך ישרה ללא הפסקות [מלבי"ם].
באשר לביטוי וְכַף רַגְלֵיהֶם כְּכַף רֶגֶל עֵגֶל, הכוונה היא לתחתית הרגל שצורתה עגולה [רש"י, מצודת דוד]. צורה זו אינה מקרית, אלא רומזת לתנועה המעגלית הקבועה של הגלגלים והמערכות השמימיות, שאותה מעבירות החיות אל העולם שתחתיהן [מלבי"ם].
חלקו האחרון של הפסוק מתאר את מראן: וְנֹצְצִים כְּעֵין נְחֹשֶׁת קָלָל. המילה כעין משמעותה "כמראה" [רש"י], והמילה ונוצצים מתארת זוהר עז שמתוכו כאילו ניתזים ניצוצות של אש [רש"י, מצודת דוד, רד"ק]. רוב הפרשנים מסכימים כי נחושת קלל היא נחושת מזוקקת, טהורה וממורטת להפליא. עם זאת, יש המקשרים את המילה קלל גם לשורש של קלייה ושריפה באש [רש"י].
לפי הגישה הסמלית, ניצוצות הנחושת המזוקקת היורדים מן החיות אל העולם החומרי נועדו לבטל את העכירות וזוהמת הנחש הקדמוני ולהשפיע טהרה. לצד זאת, משמעות השריפה הטמונה במילה קלל מהווה גם רמז היסטורי קשה, המורה על תפקידן של החיות הללו בהורדת אש החורבן שעתידה לשרוף את בית המקדש [מלבי"ם].