רגע פרידתו של אהרן הכהן מן העולם משלב בתוכו העברת הנהגה מאב לבנו, יחד עם פרידה שלווה ורוחנית. הציווי וְהַפְשֵׁט אֶת אַהֲרֹן אֶת בְּגָדָיו מתייחס לבגדי הכהונה הגדולה, ולא לבגדיו האישיים הרגילים [הגישה המרכזית בקרב רוב הפרשנים]. הכפילות של המילה "את" באה להדגיש שמדובר בבגדים המיוחדים והמיועדים לו בלבד [אור החיים, גור אריה], והפועל בפסוק מתייחס בו-זמנית גם לאהרן וגם לבגדים עצמם [ביאור יש"ר, אבן עזרא]. מאחר שעל פי ההלכה חל איסור לצאת בבגדי כהונה מחוץ לגבולות המשכן, לבישתם על ההר נעשתה כהוראת שעה מיוחדת על פי ציווי ה' [שפתי חכמים, מזרחי, גור אריה, ברכת אשר].
המטרה בהוראה וְהִלְבַּשְׁתָּם אֶת אֶלְעָזָר בְּנוֹ בעוד אהרן בחיים, הייתה להעניק לאהרן את הנחמה והשמחה לראות את בנו ממשיך את דרכו ויורש את תפקידו הרם, כך שימות מתוך השלמה ונחת [רש"ר הירש, שטיינזלץ, בכור שור, אלשיך].
מתעוררת השאלה באיזה לבוש נותר אהרן לאחר הפשטת הבגדים. גישה אחת מסבירה שמשה הפשיט ממנו רק את ארבעת הבגדים הנוספים והמיוחדים לכהן גדול, ואהרן נותר לבוש בארבעת בגדי הפשתן הלבנים של כהן הדיוט, ששימשו לו כתכריכים [ספורנו, מלבי"ם, ברכת אשר]. גישה שנייה סבורה שמשה הלביש אותו בתכריכים מיוחדים שהכין מראש [רמב"ן, הטור הארוך]. גישה שלישית, מדרשית באופייה, מתארת נס שבו בכל פעם שמשה הפשיט חלק מבגדיו, התעטף אהרן מיד ב"בגדי שכינה" או בענני כבוד, כך שלא נותר חשוף לרגע [רמב"ן, אור החיים].
המילים וְאַהֲרֹן יֵאָסֵף וּמֵת שָׁם מציגות סדר יוצא דופן, שכן לרוב מוזכרת קודם המיתה ורק לאחריה האסיפה אל העם. יש המפרשים כי המילה יֵאָסֵף מעידה על כך שאהרן ימות מיד עם הפשטת הבגדים [אבן עזרא, ביאור יש"ר]. אחרים מסבירים שהאסיפה קדמה למיתה משום שמדובר ב"מיתת נשיקה" שלווה, שבה הנשמה וכוחות הגוף נאספים ומתכנסים למקום אחד בטרם יציאת הרוח [העמק דבר, מלבי"ם]. פירוש נוסף מציע שהאסיפה משמעותה כניסה למקום נפרד, כדי שאלעזר, שכעת הפך לכהן גדול, לא ייטמא לאביו המת [צפנת פענח].
תהליך המיתה כולו נוהל על ידי משה בעדינות ובדרך כבוד. משה הורה לאהרן להיכנס למערה, לשכב על המיטה, לפשוט את ידיו, לעצום את עיניו ולקמוץ את פיו. פעולות אלו מסמלות את הפרידה מעשיית מצוות פיזיות, מדיבור וממחשבה רוחנית בעולם הזה. משה, שראה את המיתה השלווה והמכובדת הזו, חמד אותה לעצמו [רש"י, שפתי חכמים, גור אריה, משכיל לדוד]. לבסוף, סמיכות פרשיית מיתת אהרן לעניין בגדי הכהונה באה ללמדנו יסוד רוחני עמוק: כשם שבגדי כהונה גדולים מכפרים, כך גם מיתתם של צדיקים מכפרת [תורה תמימה, ברכת אשר].