תארו לעצמכם שאתם מסכמים עם חברים לעשות יחד משימה גדולה וחשובה, אבל ברגע האמת מישהו מחליט להישאר מאחור ולא לעזור. משה רבנו עורך הסכם עם השבטים שביקשו להישאר לגור מחוץ לארץ ישראל. הם הבטיחו שיעברו את נהר הירדן ויעזרו לאחים שלהם לכבוש את הארץ, אבל משה מזהיר אותם מפני מה שיקרה אם הם יפרו את ההבטחה. הוא אומר להם וְאִם לֹא תַעֲשׂוּן כֵּן, כלומר, אם לא תצאו לעזור יחד עם כולם ותבחרו להישאר בבית, עליכם לדעת שזו לא רק פגיעה באחים שלכם. במצב כזה, חֲטָאתֶם לַה'.
משה מסביר להם שהמעשה הזה הוא חטא כלפי ה' מכיוון שהם בוחרים לחיות רחוק מההשגחה והקרבה המיוחדת של ה' בארץ ישראל. בנוסף, משה רומז להם שהם התבלבלו במה שבאמת חשוב בחיים, כי כשהם ביקשו להישאר שם, הם דאגו קודם כל לבהמות ולעדרים שלהם, ורק אחר כך לילדים ולמשפחה שניצבים במקום הראשון.
משה ממשיך ומזהיר אותם במילים וּדְעוּ חַטַּאתְכֶם אֲשֶׁר תִּמְצָא אֶתְכֶם. מה זאת אומרת שהחטא ימצא אותם? המשמעות היא שאי אפשר באמת לברוח ממעשים לא טובים. התוצאה של הפרת ההבטחה תרדוף אחריהם. בטווח הקרוב, בלי ההגנה והברכה של ה', הם לא יצליחו בדרכם. ובעתיד הרחוק, בגלל שהם בחרו להתרחק מהקדושה של ארץ ישראל ששומרת על האדם מלעשות טעויות, הם יהיו הראשונים שיאלצו לעזוב את בתיהם. משה מלמד אותנו כאן שיעור חשוב על אחריות, על עמידה בהבטחות ועל כך שעלינו תמיד לזכור לשים את המשפחה והדברים הרוחניים במקום הראשון.