רשימת היוחסין מפרטת את צאצאי אברהם מקטורה, ומלמדת על הקשר המשפחתי בין עם ישראל לעמים אלו. כך למשל, בני מדין, שעמם היו לישראל מגעים היסטוריים רבים לאורך הדורות, הם למעשה מעין בני דודים של עם ישראל [ביאור שטיינזלץ].
התואר פִּילֶגֶשׁ אַבְרָהָם מעורר קושי, שכן בספר בראשית נאמר שאברהם לקח את קטורה לאישה. ההסבר לכך הוא שאברהם אמנם לקח אותה, אך ייעד אותה למעמד של פילגש בלבד, שכן שרה הייתה אשתו היחידה [רד"ק]. הדגשת מעמדה הפחות של קטורה נועדה לשמור על כבודו של יצחק, ולהבהיר שהוא היה העיקר ואדון הבית, בעוד שאר הבנים הם בני פילגשים [רש"י]. מעמד זה גם מסביר מדוע הפסוק פותח במילים וּבְנֵי קְטוּרָה וקורא את הבנים על שמה, בניגוד להגר שניתנה לאברהם לאישה [מלבי"ם].
המילה יָלְדָה מתפרשת בפסוק זה במשמעות של "אשר ילדה" [מצודת דוד].
בסוף הפסוק מוזכרים שְׁבָא וּדְדָן. שמות אלו כבר הופיעו ברשימות יוחסין קודמות, וייתכן שמדובר בעמים שונים בעלי שם זהה, או בקבוצות שונות שחיו יחד באותו אזור [ביאור שטיינזלץ]. בניגוד לפירוט המופיע במקבילה בספר בראשית, רשימה זו אינה מזכירה את אשורים, לטושים ולאומים כבני דדן. השמטה זו מוכיחה כי שמות אלו אינם שמות של אומות בפני עצמן, אלא תיאור של אומנותם ומקצועם של בני דדן [מלבי"ם].