לאחר הניצחון המוחץ על קואליציית מלכי האמורי, שהושג הן בדרך הטבע והן בעזרת נסים, השלים יהושע את כיבוש ערי הממלכה שלהם (למעט ירושלים וייתכן שאף ירמות). המערכה נמשכה בכיבוש שיטתי של הערים הקטנות שנותרו באזור, אחת לאחת. הצלחת מסע הכיבושים התאפשרה, בין היתר, בשל ריבויים של מלכי כנען ונטייתם להתבדל זה מזה בעקבות מוצאם השונה, דבר שהקל על הכנעתם [ביאור שטיינזלץ].
בסיום המערכה הממושכת נאמר וַיָּשָׁב יְהוֹשֻׁעַ אל המחנה בגלגל. ציון חזרה זו אינו מתאר אירוע חדש, אלא מהווה חזרה על תיאור אותה השבה בדיוק שכבר הוזכרה מוקדם יותר בפרק (בפסוק טו) [מצודת דוד].