יצא לכם פעם להרגיש שיש לכם כוח לעשות מה שאתם רוצים, אבל בכל זאת בחרתם לשמור על הכללים? תארו לעצמכם את דוד המלך. בתור מלך, היה לו המון כוח, אבל הוא תמיד בחר להקשיב לכללים של ה'. דוד אומר שהמצוות נמצאות תמיד לְנֶגְדִּי, כלומר הן תמיד מול העיניים שלו, מזכירות לו איך להתנהג בדרך הנכונה.
דוד מסביר שיש שני סוגים של מצוות. הסוג הראשון הוא מִשְׁפָּטָו, שאלו מצוות הגיוניות שהשכל שלנו מבין בקלות, כמו למשל שצריך להתנהג ביושר. הסוג השני הוא וְחֻקֹּתָיו, שאלו חוקים ומצוות שאנחנו לא תמיד מבינים את הסיבה שלהם. דוד מבטיח שגם כשהוא לא מבין את הסיבה לחוק מסוים, לֹא־אָסוּר מִמֶּנָּה, כלומר הוא לא יזוז ולא יתרחק אפילו ממצווה אחת, ויקפיד על הכל בשלמות.
ההבטחה הזו של דוד עמדה למבחן במציאות לא פשוטה. כאשר שאול המלך רדף אחריו, ההיגיון הרגיל אמר שדוד צריך להגן על עצמו ולפגוע בשאול בחזרה. אבל דוד בחר להסתכל על המצב הקשה הזה כעל גזירה מאת ה' שהוא לא מבין עד הסוף. מתוך אמונה שלמה, הוא החליט לשמור על עצמו נקי מחטא, סירב לפגוע בשאול, ואפילו חיפש למצוא עליו דברים טובים למרות שרדף אחריו.