אביגיל ילדה את עמשא, ואביו של עמשא היה אדם שנקרא יֶתֶר הַיִּשְׁמְעֵאלִי [ביאור שטיינזלץ]. ייחוסו של יתר מעורר קושי, שכן בספר שמואל (ב' יז, כה) אותו אדם בדיוק מוזכר בשם "יתרא הישראלי" [מנחת שי].
הגישה המרכזית בקרב רוב הפרשנים ליישוב סתירה זו היא שיתר היה למעשה יהודי מזרע ישראל, אך כונה "ישמעאלי" משום שהתגורר בארץ ישמעאל, בדומה לאישים אחרים בתנ"ך שנקראו על שם מקום מגוריהם הזר אף שהיו ישראלים [רש"י, רד"ק, מצודת ציון]. הסיבה שבספר שמואל הוא מכונה "הישראלי" היא כדי להדגיש את מוצאו האמיתי ולמנוע טעות, לבל יחשבו שאכן היה מזרע ישמעאל [רד"ק, מצודת ציון].
מנגד, יש המציעים כי יתר אכן היה גוי ישמעאלי במקורו. לפי פירוש זה, הוא התגייר, ובעקבות הגיור שונה שמו מ"יתר" ל"יתרא" והוא זכה לתואר "הישראלי", ולאחר מכן נתן לו ישי את בתו לאישה [מלבי"ם].
לצד ההסברים ההיסטוריים והגאוגרפיים, קיימת גם פרשנות המבוססת על מדרשי חז"ל, ולפיה הכינוי הַיִּשְׁמְעֵאלִי אינו מעיד בהכרח על מוצא או מקום מגורים, אלא על אופיו והתנהגותו. לפי גישה זו, הוא כונה כך משום שחגר את חרבו בזריזות ובקלות המאפיינת את הישמעאלים, שהיו ידועים כלוחמי מדבר קלי תנועה המשתמשים בנשקם במיומנות רבה [חומת אנך].