יצא לכם פעם לפגוש חבר טוב שלא ראיתם המון זמן, ופשוט לשבת ולשוחח איתו באריכות ומכל הלב? במשך כמעט ארבעים שנה שבני ישראל נדדו במדבר, ה' היה נזוף בהם. לכן, באותן שנים הוא העביר למשה רק מסרים קצרים ופשוטים. אבל עכשיו, כשדור חדש עומד להיכנס לארץ ישראל, נפתח פרק חדש ומשמח. התורה משתמשת במילה וַיְדַבֵּר, כי יש הבדל גדול בין אמירה קצרה לבין דיבור. המילה הזו מראה שה' חוזר לשוחח עם משה באהבה גדולה, בחיבה ובקירבה, ממש כמו שני אוהבים שמדברים פנים אל פנים.
באותה שיחה קרובה, ה' מכין את בני ישראל לקראת הכניסה לארץ. הוא מצווה עליהם לא להתגרות בבני עמון ולא להילחם בהם, ומבקש מהם ללמוד מהם שיעור חשוב באמונה. ה' מסביר להם שכשם שהוא עזר לעמים אחרים לנצח ענקים וגיבורים חזקים כדי לקבל את הנחלה שלהם, כך הוא יעמוד לצידם של בני ישראל ויעזור להם להיכנס לארץ כנען. לכן, אין להם שום סיבה לפחד מהאנשים שגרים בארץ, כי ה' שומר עליהם ונמצא איתם.