קרה לכם פעם ששיחקתם משחק שבו לכל אחד יש את המקום שלו, והייתם צריכים להיזהר מאוד לא להיכנס לשטח של חבר שלכם? רגע לפני שבני ישראל נכנסים לארץ המובטחת, ה' מלמד אותם שיעור חשוב על כבוד לגבולות של אחרים. ה' מזהיר אותם לגבי הארץ של בני עשיו ואומר להם אַל תִּתְגָּרוּ בָם, כלומר, אל תתחילו איתם מריבה ואל תנסו להילחם בהם.
האיסור הזה הוא מוחלט, וה' לא מסכים שיקחו להם אפילו חתיכת אדמה קטנה, אפילו לא עַד מִדְרַךְ כַּף רָגֶל, שזה שטח זעיר בגודל של טביעת רגל אחת. אסור להם להיכנס לארץ של עשיו בכוח, אלא רק אם בני עשיו יסכימו מרצונם לתת להם לעבור בשלום. משה רבנו מדגיש את זה כדי שהעם לא יחשוב בטעות שהם לא נכנסים לשם בגלל חוסר יכולת. ה' מסביר להם כִּי יְרֻשָּׁה לְעֵשָׂו נָתַתִּי אֶת הַר שֵׂעִיר. הארץ הזו שייכת לעשיו כי ה' בעצמו החליט להעניק לו אותה, כחלק מההבטחה לאברהם אבינו. אנחנו לומדים מכאן שעם ישראל לא נועד להשתלט על כל העולם. ה' מבקש מאיתנו לכבד את הרכוש של אחרים, ולשמוח בנחלה המדויקת והטובה שהוא בחר לתת לנו.