קרה לכם פעם שהייתם צריכים לעבור במקום ששייך למישהו אחר, וידעתם שאולי הוא לא יסכים? כשבני ישראל מתקרבים לארץ, הם עומדים מול השטח של העם האמורי, שעליו שולט מלך חזק מאוד בשם סיחון. למרות שה' כבר אמר להם שהם יצטרכו להילחם בו, בני ישראל מחליטים לנסות קודם כל לפנות אליו בדרך של שלום. לכן, הם שולחים מלאכים, כלומר שליחים, אל המלך.
למה הם עשו את זה? קודם כל, כי יש לנו חובה גדולה תמיד לרדוף ולחפש אחר השלום לפני הכל. חוץ מזה, הייתה להם גם סיבה מעשית. משה רצה שהשטח הזה יישאר שלם וטוב כדי שחלק מהשבטים יוכלו לגור בו. אם סיחון היה מסכים לשלום, הערים לא היו נהרסות. סיבה נוספת היא שסיחון נחשב למלך הכי חזק באזור, שאפילו שמר על שאר המלכים. אם הוא היה מסכים לשלום, כל שאר המלכים היו מפחדים ונכנעים גם הם.
דבר מעניין נוסף הוא שכאן כתוב שעם ישראל הוא זה ששלח את השליחים, אבל במקום אחר בתורה מוסבר שמשה רבנו שלח אותם. איך זה יכול להיות? התשובה היא שמשה והעם הם ממש כמו דבר אחד. המנהיג של הדור שקול כנגד כל הדור כולו, וזה מראה איזו אחדות מוחלטת ומסירות גדולה הייתה בין משה לעם שלו.