לאחר השלמת הכיבוש, יהושע פוטר את שבטי עבר הירדן משירותם הצבאי ומעניק להם רשות לשוב לבתיהם [ביאור שטיינזלץ]. הכתוב מציין כי ה' הֵנִיחַ לאחיהם, כלומר העניק להם מקום מנוחה ונחלה [מצודת דוד].
בביאור המילים כַּאֲשֶׁר דִּבֶּר לָהֶם, קיימת הערת מסורה המצביעה על כך שהמילה "להם" נמנית בין המקומות שבהם היא מובנת כ"לכם" [מנחת שי].
כעת מצווה עליהם יהושע: פְּנוּ וּלְכוּ לָכֶם, כלומר פנו ממקום זה ולכו לדרככם [מצודת דוד]. מבחינת נוסח הכתוב, אף שבדפוסים ישנים מסוימים הופיעה הגרסה "פנו וסעו", הנוסח המדויק והמקובל הוא "ולכו", כפי שמשתקף גם בתרגום יונתן [מנחת שי].