תארו לעצמכם שאתם עומדים לסיים תפקיד חשוב מאוד שעשיתם במשך המון שנים, איך הייתם רוצים להיפרד? ה' פונה אל משה ואהרן ומודיע להם שהגיע הזמן של אהרן הכהן לסיים את תפקידו בעולם. ה' אומר להם שיֵאָסֵף אַהֲרֹן אֶל עַמָּיו. זו לא פקודה מפחידה, אלא הודעה מראש שבאה מתוך אהבה. ה' עושה חסד עם הצדיקים ומודיע להם לפני שהם עוזבים את העולם, כדי שיוכלו להתכונן, להעביר את התפקיד הלאה, ולהשאיר לילדים שלהם מסר חשוב. המילים האלה מתארות מוות שקט ומיוחד שנקרא "מיתת נשיקה". הנפש של אהרן פשוט חוזרת אל ה' מתוך שמחה ורצון, אחרי שהוא השלים בהצלחה את המשימה שלו בעולם הזה.
אבל למה אהרן מסיים את תפקידו במדבר ולא נכנס לארץ ישראל? ה' מסביר שזה עַל אֲשֶׁר מְרִיתֶם אֶת פִּי, כלומר, בגלל שלא שמעתם בקולי. ה' ציווה על משה ואהרן לדבר אל הסלע כדי שיוציא מים. למרות שמשה הוא זה שהכה בסלע, גם לאהרן היה תפקיד חשוב. הוא היה צריך לדבר אל הסלע יחד עם משה. בגלל שאהרן שתק ולא עשה את מה שה' אמר לו, הוא בעצם לא קיים את הציווי. ה' מזכיר להם שכל זה קרה לְמֵי מְרִיבָה, כלומר בגלל אותו אירוע שבו העם רב איתם על המים.