לאחר הקדשת המשכן עצמו, עובר המוקד אל תהליך הקדשת המשרתים בו, אהרן ובניו. תהליך זה מורכב משלושה שלבים, כאשר השלב הראשון שווה לכל הכהנים, ללא הבדל מעמד [קאסוטו].
תחילה נדרש משה להביא אותם אל המשכן: וְהִקְרַבְתָּ אֶת אַהֲרֹן וְאֶת בָּנָיו אֶל פֶּתַח אֹהֶל מוֹעֵד, ושם לבצע את פעולת הרחצה [ביאור שטיינזלץ].
לגבי מהות הפעולה, וְרָחַצְתָּ אֹתָם בַּמָּיִם, ישנה הבחנה חשובה בין רחצה זו לבין קידוש הידיים והרגליים הרגיל של הכהנים. קידוש ידיים ורגליים נחשב לעבודת קודש בפני עצמה, אך מאחר שבשלב זה אהרן ובניו טרם לבשו את בגדי הכהונה וטרם נכנסו לתפקידם, הרחצה המוזכרת כאן אינה פעולת קידוש פולחנית, אלא רחצה שנועדה לניקיון הגוף בלבד. פעולת הקידוש הרשמית של הכהנים תתבצע רק בשלב מאוחר יותר, לאחר לבישת הבגדים [נתינה לגר].