הלויים ממשיכים בסקירתם ההיסטורית ומספרים על חסדי ה' כלפי העם בצאתם ממצרים, בהתאם לסדר המאורעות [ביאור שטיינזלץ]. הנהגה ניסית זו שימשה כאות לסגולתו של העם, והוכיחה כי ה' שוכן בקרבם ועובר לפניהם כמלך המנחה את נתיניו בענן כבודו [מלבי"ם].
המילה הִנְחִיתָם משמעותה הנהגת והדרכת אותם [מצודת ציון, ביאור שטיינזלץ]. ה' עשה זאת וּבְעַמּוּד עָנָן שהורה להם את הדרך במהלך היום [מצודת דוד]. המילה יוֹמָם באה להדגיש כי חסד זה לא היה אירוע חד-פעמי, אלא התרחש בקביעות בכל יום ויום [רש"י]. בשעות החשיכה, ההשגחה וההכוונה נמשכו וּבְעַמּוּד אֵשׁ שנועד להאיר להם את המסלול שבו עליהם לצעוד [ביאור שטיינזלץ].