יצא לכם פעם לעמוד מול אתגר שנראה ממש מפחיד, כשכל מי שסביבכם בטוח שאין שום סיכוי להצליח? מאיפה שואבים את האומץ להמשיך? זה בדיוק המצב של יהושע וכלב. הם עומדים מול עם ישראל המפוחד, שרק עכשיו שמע מהמרגלים האחרים תיאורים מבהילים על תושבי ארץ כנען. אבל ליהושע ולכלב יש מסר מרגיע וחשוב להעביר.
הם מסבירים לעם שהניצחון לא תלוי בכוח צבאי או בכלי נשק. הכל תלוי בדבר אחד, והם אומרים אם חפץ בנו. כלומר, הכל תלוי במעשים שלנו. אם נהיה ראויים ונקשיב לקול ה', הוא ישמח בנו. ואם ה' איתנו, שום כוח בעולם לא יכול לעמוד בפניו. הוא יקיים את ההבטחה שלו ויכניס אותנו לארץ בביטחה.
יהושע וכלב מזכירים לעם שאין שום סיבה לפחד מאנשים רגילים, כי הכל נמצא בידיים של ה', ותושבי הארץ ממילא כבר איבדו את הביטחון שלהם ולא באמת מוכנים למלחמה. כשאנחנו מפחדים מבני אדם, אנחנו בעצם שוכחים כמה ה' גדול וחזק. הדבר היחיד שצריך להנחות אותנו הוא הרצון לעשות טוב ולהימנע מחטאים.
כדי לעודד את העם, הם מתארים את הארץ במילים ארץ אשר הוא זבת חלב ודבש. הם מזועזעים מהדברים הרעים שהמרגלים האחרים סיפרו על הארץ, כי הם ראו במו עיניהם שזו ארץ מדהימה שאין עוד כמותה. השפע והפירות שבה צומחים בקלות ובטבעיות, וזה מוכיח עד כמה היא טובה ומושלמת. יהושע וכלב מזכירים שמעבר לשפע הטעים והבריא שמשמח את הגוף, עצם הכניסה לארץ תשמח את הנפש, כי היא תוכיח שעם ישראל אהוב ורצוי לפני ה'.