קרה לכם פעם שעמדתם מול אתגר שנראה לכם מפחיד וגדול עליכם? זה בדיוק מה שהרגישו בני ישראל כשהם היו צריכים להיכנס לארץ ישראל. הם שמעו על האנשים שגרים שם, והלב שלהם התמלא בייאוש ובפחד עמוק.
משה רבנו רואה כמה הם מבוהלים, והוא מעביר להם מסר מיוחד שמגיע ישירות מפי ה', כדי לחזק אותם. הוא מבקש מהם לשנות את צורת המחשבה שלהם ואומר להם: לֹא תַעַרְצוּן וגם וְלֹא תִירְאוּן. מה הכוונה? משה מזהיר אותם משני דברים שונים. קודם כל, לֹא תַעַרְצוּן משמעותו אל תישברו בתוך הלב שלכם. אל תחשבו על עצמכם שאתם חלשים וחסרי כוח. הדבר השני הוא וְלֹא תִירְאוּן מֵהֶם, כלומר אל תפחדו מהאויבים ואל תדמיינו אותם כגיבורים שצריך לרעוד מהם.
משה מזכיר לעם שאין להם שום סיבה אמיתית לפחד. הרי במלחמה הזו ה' בעצמו הולך לפני המחנה והוא זה שנלחם עבורם. משה אומר להם לזכור את כל הניסים הגדולים שה' עשה להם במצרים. בדיוק כמו שהוא הציל אותם שם מידי האויבים, כך הוא יעזור להם וינצח עבורם גם עכשיו בארץ ישראל. כשזוכרים שה' מנהיג אותנו ונלחם בשבילנו, כל הפחד פשוט נעלם.