עם תום המרד ומותו של אבשלום, משתנים יחסי הכוחות, ואלו שפגעו במלך בשעת חולשתו נאלצים להתמודד עם שובו המנצח. שמעי בן גרא, שהיה ממשפחת בית שאול וקילל את דוד בצאתו לגלות, מבין כעת כי חזרתו של דוד לירושלים מעמידה אותו בסכנה גדולה. הוא חושש שהמלך ישיב לו כגמולו, ויודע שאם לא יפייס אותו מיד יבולע לו [ביאור שטיינזלץ, אברבנאל]. משום כך, הוא יוצא לקראת דוד במטרה לבקש ממנו כפרה וסליחה על מעשיו [אברבנאל].
פעולתו המהירה, כפי שמודגש במילים וַיְמַהֵר שִׁמְעִי, נובעת מהדחיפות שחש להקדים את פני המלך. הוא מיהר לרדת כדי להבטיח שיגיע לפני כל שאר האנשים מבית יוסף [מצודת דוד], והצטרף לאנשי יהודה שירדו לקבל את פני המלך דוד השב לכיסאו.