מעמד הפרידה בין דוד למלווהו הנאמן מתרחש סביב חציית נהר הירדן, וחותם את מסעם המשותף. הפרשנים נחלקו באשר לסדר האירועים המדויק במעמד זה. יש הסבורים כי הפרידה התרחשה טרם החצייה, כך שהמלך נשק לברזילי ובירך אותו, ברזילי חזר לביתו, ורק לאחר מכן חצו המלך והעם את הירדן [אברבנאל]. לעומת זאת, דעה אחרת גורסת כי תחילה וַיַּעֲבֹר כָּל הָעָם אֶת הַיַּרְדֵּן, כלומר אנשי יהודה עברו ראשונים, ולאחר מכן וְהַמֶּלֶךְ עָבָר יחד עם ברזילי. לפי פירוש זה, רק לאחר שעברו שניהם את הנהר הגיע רגע הפרידה [מלבי"ם].
במעמד זה, וַיִּשַּׁק הַמֶּלֶךְ לְבַרְזִלַּי, נשיקת פרידה שנועדה לבטא כבוד וחיבה [ביאור שטיינזלץ]. לאחר מכן המלך בירך אותו, כאשר מבחינה מסורתית האות רי"ש במילה וַיְבָרֲכֵהוּ מנוקדת בשווא בלבד [מנחת שי]. בסיום המפגש, ברזילי וַיָּשָׁב לִמְקֹמוֹ וחזר לביתו [אברבנאל].