תהלים, פרק קי״ט, פסוק י׳

קרה לכם פעם שממש רציתם לעשות משהו טוב מכל הלב, אבל פחדתם שתעשו טעות קטנה בדרך? ככה בדיוק מרגיש מי שכתב את התפילה הזו. הוא פונה אל ה׳ ואומר לו בְּכָל־לִבִּ֥י דְרַשְׁתִּ֑יךָ. כלומר, אני מחפש להיות קרוב אליך ולעשות את מה שאתה מבקש מתוך כוונה אמיתית וטהורה. הוא לא מקיים מצוות כדי שאנשים אחרים ימחאו לו כפיים או יחלקו לו כבוד, והוא אפילו לא מבקש פרס על המעשים שלו. הוא פשוט רוצה לעבוד את ה׳ באמת, והוא יודע שה׳ רואה בדיוק מה יש לו בתוך הלב. אבל דווקא בגלל שהרצון שלו כל כך חזק, הוא מבין שהוא רק בן אדם והוא עלול להתבלבל. לכן הוא מבקש מה׳ אַל־תַּ֝שְׁגֵּ֗נִי מִמִּצְוֺתֶֽיךָ. המילה תַּשְׁגֵּנִי מגיעה מהמילה שגגה, שפירושה טעות. הוא מתחנן לה׳ שיעזור לו להבין את המצוות כמו שצריך כדי שלא יטעה בקיום שלהן. הוא יודע שכל החוכמה וההבנה נמצאות בידיים של ה׳, ולכן הוא מבקש שה׳ ייתן לו את החוכמה הזאת וידריך אותו בדרך הנכונה, כדי שיוכל לשמור על המצוות בלי אף טעות.