חשבתם פעם למה אנחנו מקיימים מצוות מסוימות? לפעמים אנחנו יודעים בדיוק מה צריך לעשות, אבל מרגישים שיש שם סוד עמוק שאנחנו עדיין לא מבינים. בדיוק בגלל זה מבקש האדם מה': דֶּרֶךְ־פִּקּוּדֶיךָ הֲבִינֵנִי. הוא מבקש מה' שיעזור לו להבין לא רק את המעשה הפשוט של המצווה, אלא את הסיבה העמוקה והסודות המיוחדים שמסתתרים בתוכה.
ולמה כל כך חשוב לו להבין את הסודות האלו? כדי שהוא יוכל להגיע למצב של וְאָשִׂיחָה בְּנִפְלְאוֹתֶיךָ. המילה "אשיחה" משמעותה לדבר ולספר. ברגע שהאדם יזכה להבין את הדברים הנפלאים והנסתרים של התורה, הוא יוכל לדבר עליהם, לעסוק בהם בשמחה, ואפילו ללמד את החכמה הזו לאנשים אחרים.