קרה לכם פעם שהייתם בטוחים שאתם עושים את הדבר הנכון, אפילו כשאחרים מסביב זלזלו או בחרו בדרך לא טובה? כותב המזמור הרגיש בדיוק כך. מתוך הבנה שהדרך של ה' היא הדרך האמיתית והנכונה ביותר, הוא מצהיר שהוא מחויב אל כָּל פִּקּוּדֵי כֹל, כלומר, הוא מקבל על עצמו את כל המצוות, גם את אלו שכתובות בתורה וגם את המנהגים של עם ישראל.
על המצוות האלה הוא אומר יִשָּׁרְתִּי, מילה שמגיעה מהמילה יושר. הוא הולך בדרך הישרה שלהן ויודע בלב שלם שהן הדבר הכי צודק שיש, והוא גאה בהן גם מול אנשים שמזלזלים. בגלל שהוא כל כך מחובר לאמת של המצוות, הוא מכריז כָּל אֹרַח שֶׁקֶר שָׂנֵאתִי. ברגע שמתרגלים ללכת בדרך הישרה, מתעוררת בלב דחייה טבעית לכל דרך של שקר, כמו התנהגות רעה, זלזול בתורה, או הפיתויים של היצר הרע שמנסים להרחיק אותנו מה'. האהבה הכנה הזו ליושר והשנאה לשקר, הן זכות גדולה שבזכותה ה' סולח לנו ושמח בנו.