קרה לכם פעם שהייתם צריכים ללכת בדרך לא מוכרת, או ללמוד משהו שממש קשה להבין לבד? במצבים כאלה, הכי חכם לבקש עזרה ממישהו שמכיר את הדרך. זה בדיוק מה שהמשורר מבקש מה'. הוא פונה אליו ואומר הוֹרֵנִי, כלומר, תלמד ותדריך אותי. הוא מבקש עזרה מיוחדת להבין את דֶּרֶךְ חֻקֶּיךָ. בתורה יש מצוות שנקראות "חוקים", ואלו מצוות שהשכל שלנו לא תמיד מצליח להבין את הסיבה שלהן. בגלל שהן קצת נסתרות, המשורר מרגיש שהוא לא יכול לצעוד בדרך הזו בביטחון לגמרי לבד, והוא חייב שה' בעצמו יאיר לו את הדרך וילמד אותו.
בתמורה להדרכה הזו, המשורר מבטיח לה' הבטחה גדולה: וְאֶצְּרֶנָּה עֵקֶב. המשמעות היא שהוא יקבל על עצמו לשמור ולקיים את המצוות במסירות. ולמה הוא משתמש במילה עֵקֶב? בדיוק כמו שהעקב נמצא בסוף הגוף שלנו, כך המשורר מבטיח שהוא ישמור את התורה בלי הפסקה, בהתמדה רבה, ממש עד הסוף ועד היום האחרון של חייו.