קרה לכם פעם שניסיתם להתרכז במשימה ממש חשובה, אבל מישהו מסביב לא הפסיק להציק ולהפריע לכם? במצב כזה, קשה מאוד לחשוב בבהירות ולעשות את מה שצריך.
דוד המלך הרגיש משהו דומה, ולכן הוא פונה אל ה' ומבקש ממנו פְּדֵנִי, כלומר תשחרר ותציל אותי, מֵעֹשֶׁק אָדָם, מאותם אנשים שמציקים, מפריעים ועושים צרות. אבל דוד לא מבקש את השקט הזה רק כדי לנוח או כדי שיהיו לו חיים קלים. הוא מבקש את ההצלה הזו למטרה אחת ברורה: וְאֶשְׁמְרָה פִּקּוּדֶיךָ. הפקודים הם המצוות של ה'.
דוד מסביר שכאשר אנשים מפריעים לנו, הראש שלנו מלא בטרדות ודאגות וקשה להתרכז בדברים החשובים באמת. הוא מתפלל שברגע שה' ירחיק ממנו את ההפרעות, הלב שלו יהיה רגוע ופנוי, ויהיה לו את כל הזמן והשקט הנפשי לקיים את המצוות בשמחה ובלי שום הסחות דעת.