יצא לכם פעם לעמוד בצומת דרכים ולהתלבט באיזו דרך כדאי לבחור? דוד המלך מספר לנו שהוא עשה בחירה ברורה מאוד בחיים שלו. הוא החליט ללכת בדֶּרֶךְ אֱמוּנָה, כלומר, הוא בוחר לחיות חיים של אמת, להאמין בה׳ ולדבוק בחוקים שלו, תוך התרחקות מוחלטת משקרים וממעשים לא הוגנים.
כדי להצליח בבחירה הזו, הוא מוסיף ואומר מִשְׁפָּטֶיךָ שִׁוִּיתִי. המילה שִׁוִּיתִי פירושה לשים או להציב. דוד המלך מציב את החוקים והמשפטים של ה׳ תמיד מול העיניים שלו. ממש כמו שאנחנו מניחים חפץ חשוב על השולחן במקום בולט כדי שלא נשכח אותו, כך הוא דואג שההוראות של ה׳ יהיו תמיד מולו, כדי שיזכור בדיוק איך להתנהג ולעולם לא יטעה בדרך.